Avec les pieux Kelly, l'excavation du sol est effectuée avec l'outil de forage (tarière courte, godet de forage...) monté à la pointe d'une barre télescopique. Lorsqu'on utilise un tubage, le tube est fixé par une pince en utilisant le système hydraulique de l'équipement de forage, il descend en tournant simultanément dans le forage.

Le béton est versé à travers un tuyau de trémie glissé dans le tubage jusqu'à la profondeur finale atteinte, l'extraction du tube étant la dernière étape.